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我们生活中用到很多图像，也见过很多图像格式，实际上大部分见到的都是压缩格式。说压缩技术改变了世界一点也不为过。这篇文章简单介绍一下图像压缩的一些基本内容。

形态学是生物的一个分支，用来研究动植物的形状和结构。而这里的形态学图像处理，指的是提取图片中关于形状结构的组成承认，比如边界，骨架以及凸包（convex hull）。

这里的nicp是normal iterative closest point的缩写，也就是之前的ICP算法一个实现库。这个库的网站是：nicp。

我做的项目中需要安装realsense driver，实际上realsense驱动的安装也很简单，但是有一些需要注意的地方。

踩过的坑系列是一些没什么技术含量却把人折磨的要死的过程。就做个记录，可能会有很多错误，不必当真。

之前我们介绍了图像增强，图像增强是根据我们的需求对原始图像进行处理，如blur等。图像恢复则像是图像增强的逆，但是也不绝对，主要是我们希望回复图片真实原始的样子。比如deblur，去噪等等。这个待处理的图像不一定是我们增强的结果，也可能是硬件或者拍摄时候引入的噪声，模糊，抖动等等。

之前介绍的都是在灰度图的基础上，而我们现实中遇到的一般都是颜色图。对于颜色图的处理，并不是将灰度图等简单叠加，因为人眼对不同颜色的感知敏感度不一样，因此这个权重不是均匀分配的。

上次介绍了图像增强的算法，而这次介绍一些滤波的内容。滤波是图像处理中非常重要的一部分内容，而且它涉及到很多的算法，我们需要合理选择，来达到自己的目的。

空间域的算法很多，也容易理解，但是有时候却很难设计。而有时候一些问题，转化到频域上，就变得迎刃而解了。

从这周开始进行数字图像处理这门课程。实际上图像处理，也是计算机图形学的一个分支。我们生活中使用的各种美图ps等等都是属于图像处理的范畴。这次介绍图像处理中图像增强的部分。

计算机图形学中比较重要的一个应用就是动画。除了用于电影，游戏等制作，动画在军事模拟，实景演示也有非常重要的地位。这一篇文章将简单说一下计算机图形学中动画的发展还有一些算法。

对于multi thread的内容，我们还有一个没有介绍。future这个名字很奇怪，为什么叫future？future可以异步访问被不同线程中特定的provider设定的值，可以用来同步不同的线程。看到这里很迷糊，还是看它到底怎么用吧。

到目前为止介绍的并发过程都是类似于去“争夺”控制，也就是只要有机会就去上，但是有时候我们会遇到那种等待的情况，达到某个条件了才能运行，这时候就需要用条件变量（condition_variable）。

并发编程中很重要的一点，是某些量是互斥的，他们不能同时允许。可以同时运行的比如多个读，而不能同时运行的，比如多个写。这篇文章介绍一下c++11中关于互斥（mutex）的内容。

阴影是图形学中显示真实感图像非常重要的一部分。我们在画画时候也知道，简单的话加上了一点阴影效果会大大增加，仿佛瞬间一幅画变得立体。这篇文章简单介绍一下图形学中的阴影部分。

上一篇文章介绍了线程thread，这一次我们介绍atomic，也就是原子操作。

因为目前做的项目需要用到CPP的并发编程，之前虽然用CPP写过不少代码，但大多是OJ和课后题目，以及一些黑框小游戏，而没有涉及到并发编程。涉及到并发的一直都是用Java，Python的语言去做的，也用c语言做过一个服务器，利用fork，pthread等等，是操作系统层面的操作（linux，windows等）。因此这次了解一下CPP的并发。

想要让模型逼真，对每个细节都进行刻画是一个很费力不讨好的办法。而使用纹理，模型还是原来的模型，进行贴图后就会变得非常逼真。这一篇文章会简单介绍一下纹理的相关内容。

上一篇博客讲了网格的相关内容，也提到了一些网格简化的算法。但是实际上网格简化是网格中很大的一个块，因此这次单独拿出一篇文章来介绍简化的相关内容。

网格有多种，三角形，四边形或者其他的多边形。但是目前使用最多的，也是本文着重介绍的是三角网格。三角网格是计算机中表示三维模型最重要的方法。这篇文章主要介绍一下网格的相关概念以及技术算法。