最近项目需要将单个相机拓展到多个相机阵列，使用的相机是xtion，因此首先要做的一步就是将多个相机的输入都能读取到。

之前介绍的是凸优化，现实中我们往往遇到很多非凸函数，因此这一篇简单介绍一些非凸优化的内容。

实际上这节课讲的内容也比较多，对应的是convex optimization，这里主要介绍一下lasso回归以及对应使用的Proximal Gradient Decent（PGD）。

第三节课的内容。这节课上课到半截困了睡着了，看着大家都很积极请教认真听讲，感觉很惭愧。周末不能熬太晚。这个博客就记录一下醒着时候听到的内容。

这篇博客介绍第二节课的一些内容。虽然第二章题目是Sparse Signal Model，但是这篇博客还介绍了很多高维下的内容，因此内容是比较杂的。不过这个也就是上课内容的记录，而不是完全按照博客题目分的。

暑期课程开始了，这个暑假选了大名鼎鼎的马毅老师的课：压缩感知与稀疏模型。不过马老师在深圳呆的时间只有一周，因此这个课对于压缩感知理论的介绍不会面面俱到，希望能建立一个框架出来，而对日后工作学习有所启发。

这次阅读一篇关于超分辨的论文。这篇文章的作者里有马毅老师，他是伯克利的老师，也是TBSI的老师，是非常有威望的一名学者。这篇文章在超分辨领域是比较经典的文章了。

学习数字图像处理的时候阅读了这一篇关于去雾的文章：Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior。这篇文章是大名鼎鼎的何凯明的第一篇文章，而且还获得了CVPR best paper award，非常令人佩服了。

我们生活中用到很多图像，也见过很多图像格式，实际上大部分见到的都是压缩格式。说压缩技术改变了世界一点也不为过。这篇文章简单介绍一下图像压缩的一些基本内容。